一种像控点自动刺点方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种像控点自动刺点方法、装置、设备及存储介质，涉及航摄影像处理技术领域，输入像控点坐标、若干备选刺点影像及影像信息；基于影像信息选取点位索引影像；基于像控点坐标与备选刺点影像的POS数据选出目标刺点影像并进行裁剪，得到目标影像；对点位索引影像和目标影像进行特征提取并计算单应矩阵；调用单应矩阵对目标影像进行方位校正，得到第二目标影像；从点位索引影像中裁剪出模板影像，采用模板影像对第二目标影像进行模板匹配，得到整像素配准坐标；对整像素配准坐标进行二次曲面拟合，得到目标刺点坐标；基于目标刺点坐标对目标刺点影像进行刺点。本发明能够实现航摄影像的亚像素级自动刺点，极大提高了刺点效率和精度。