基于改进RT-DETR的农业害虫小目标检测系统及方法

本发明公开了基于改进RT‑DETR的农业害虫小目标检测系统及方法，涉及害虫目标检测技术领域，由传感器网络采集检测场景数据，评估图像数据存在的运动模糊风险，若存在风险，识别图像数据中的模糊区域，并依据模糊程度采取相应的去模糊处理策略，生成去模糊优化图像；设定去模糊算法的控制参数后，对初步去模糊图像执行深度优化，若深度优化效果未达预期，迭代优化去控制参数后，重新执行深度优化过程；通过注意力机制强化害虫所在区域的特征表达，将经过注意力机制强化的多分辨率特征图进行特征融合，优化生成的融合特征向量作为RTDETR模型的输入。显著提升RTDETR模型对害虫小目标的检测准确性，确保特征提取的高效性。