一种水质监测机器人编队通信网络优化构建方法

本发明涉及水质监测机器人技术领域，具体是一种水质监测机器人编队通信网络优化构建方法，包括步骤S1：确定水质监测任务水域；步骤S2：在所述水质监测任务水域内确定所有水质监测点坐标；步骤S3：输入水质监测机器人编队情况；步骤S4：对水质检测机器人编队进行任务分配，建立任务分配模型；步骤S5：利用改进后的鱼鹰优化算法对任务分配模型进行求解；步骤S6：建立水质监测机器人通信全连通模型；步骤S7：对水质监测机器人编队通信网络进行全连通判定；步骤S8：对全连通网络状态下及非全连通网络状态下的通信链路进行构建及优化。保证了水质监测机器人编队通信网络的连通性，解决了大面积水域内监测效率低下的问题。