场景建模的方法、装置、设备、介质及程序产品

本公开涉及一种场景建模的方法、装置、设备、介质及程序产品。该方法包括：基于目标场景的全景图，获取针对目标场景的真实布局数据和估计布局数据，其中，真实布局数据包括目标场景的真实边界，并且其中，估计布局数据包括目标场景的估计边界；确定目标旋转矩阵和目标位移向量，其中，目标旋转矩阵和目标位移向量被用于处理估计布局数据，以使得经处理的估计边界与真实边界的重叠度满足预设条件；以及基于目标旋转矩阵和目标位移向量生成目标场景的三维模型。