一种基于分割驱动和边缘对齐变形的多视角立体重建方法

本发明提供一种基于分割驱动和边缘对齐变形的多视角立体重建方法，包括：获取同一场景下多张不同视角的图像，以每张图像为参考图，其余图像为源图，融合估计的所有参考图的深度图，得到该场景的三维点云数据，估计每张深度图包括：分割参考图中各物体实例的区域，构建各物体实例的区域间的遮挡关系；多次迭代优化参考图的初始恢复深度图，得到深度图，每次迭代包括：获取本次的恢复深度图；针对参考图的每个像素，以该像素为中心探测像素所属区域对应的多个边界像素，依次连接多个边界像素得到变形块，基于所述遮挡关系预设的约束条件，根据变形块、参考图、恢复深度图和源图估计该像素的深度值；基于估计的所有像素的深度值得到本次的深度图。