摘要
本发明特别涉及一种基于计算机视觉的路面状况检测方法。该基于计算机视觉的路面状况检测方法,准备道路坑洼数据集,上采样部分采用通用型深度神经网络U‑Net结构,下采样部分采用视觉几何组网络VggNet结构构建网络模型;组合使用骰子损失函数Dice loss和焦点损失函数Focal loss,优化损失函数;对网络模型进行训练、评估与进一步优化,将实时采集的图像输入进一步优化后的网络模型,输出分析结果。该基于计算机视觉的路面状况检测方法,将道路坑洼检测从目标检测问题转化为语义分割问题,能够有效提取到深层和浅层的语义特征,通过组合损失函数加快了网络收敛速度,提高了网络对像素点的分割精度。
技术关键词
路面状况检测方法
计算机视觉
语义分割网络
焦点损失函数
深度神经网络
采样模块
上采样
路面状况检测设备
样本
通用型
标签文件
骰子
图像
像素点
局部细节特征
损失函数优化
可读存储介质
训练集数据
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