一种面向非结构化道路场景的轻量化道路分割方法、系统、终端及存储介质

本发明公开了一种面向非结构化道路场景的轻量化道路分割方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：获取非结构化道路场景图像；将所述非结构化道路场景图像输入至基于均匀通道增强卷积模块的编码器中，所述编码器对所述非结构化道路场景图像进行特征提取，并使用多个通道采样率分别均匀采样部分通道进行特征增强，得到多尺度编码特征；将所述多尺度编码特征输入至均匀通道融合解码器中，所述均匀通道融合解码器对所述多尺度编码特征进行多尺度特征匹配与融合，并使用多个通道采样率分别均匀采样部分通道进行语义分割，得到道路分割结果。本发明实现分割精度和模型轻量化良好地平衡，适用于非结构化道路场景的道路分割。