一种无人机辅助MEC的轨迹优化方法、装置、介质和设备

本发明公开了一种无人机辅助MEC的轨迹优化方法、装置、介质和设备，涉及无线通信的技术领域。该方法包括：获取多个分布式用户设备的位置坐标、多个无人机的位置坐标与飞行参数，及任务分配比例；基于分布式用户设备的位置坐标与多个无人机的位置坐标构建状态空间，基于多个无人机的飞行参数与任务分配比例构建动作空间；基于双延迟深度确定性策略梯度算法，将多个无人机中每个无人机分别作为智能体，构建多智能体深度强化学习模型；利用预设的仿真环境、状态空间及动作空间对多智能体深度强化学习模型进行训练，得到智能体策略；利用智能体策略对多个无人机的轨迹与任务分配比例进行动态调整。通过上述方案，能够高效且低延时地处理计算卸载服务。