一种基于无人机通信和充电设施集成的隧道安全检测方法

本发明提出一种基于无人机通信和充电设施集成的隧道安全检测方法，涉及隧道安全检测技术领域。该方法通过集成化设备将信号中继模块、无线充电模块与伸缩式起降平台整合，嵌入隧道侧壁部署，解决传统分体式设备存在的信号不稳定、续航不足及空间占用大等问题。无人机接收中央管理平台下发的巡检任务后，沿预设路径飞行并实时采集环境数据；当电量不足时，平台动态调度最近的集成化设备，无人机通过激光雷达与视觉识别精准降落至伸缩式起降平台，无线充电模块启动充电，同时信号中继模块回传数据。充电完成后，平台生成新任务指令，无人机继续执行剩余巡检。