基于多模态提示的无人机及高低空协同目标搜索方法和系统

本发明提供了一种基于多模态提示的无人机及高低空协同目标搜索方法和系统，通过构建多模态提示词，使得在进行搜索时，在搜索意图与参考图像的作用下进行更精确的搜索，提高了搜索准确率。通过高空无人机先进行大范围搜索得到多个候选感兴趣区域ROI的俯视图和候选目标边界框，然后将多个感兴趣区域的俯视图及目标边界框根据置信度排序后作为子任务依次派给低空无人机进行近距离搜索，从而通过高低空协同快速得到较精准的目标搜索结果。