一种基于记忆增强的小目标集群跟踪方法

本发明公开了一种基于记忆增强的小目标集群跟踪方法，包括以下步骤：1）利用航拍数据构建不重复人群计数的数据集到视频帧序列；2）预训练的基于焦距逆变换的人群定位网络检测目标；3）将视频帧与定位坐标输入到加深记忆网络中提取人头的加深记忆特征；4）构造损失函数，对加深记忆网进行训练；5）对测试数据集进行跟踪，为跟踪的轨迹构建记忆项；6）将现有轨迹与当前帧中检测目标进行关联；7）根据跟踪结果更新轨迹与检测目标；8）对后续视频帧进行步骤6）和7），直至处理完所有视频帧。本发明设计了一个加深记忆网络，该网络仅通过人体头部点注释即可提取更具鉴别力的目标特征，从而显著优化了头部区域中前景人头的表示。