一种基于状态空间模型的水下目标检测方法

本发明提供了一种基于状态空间模型的水下目标检测方法。本发明主要采用一种状态空间模型的思想，通过对水下图像构建全局退化建模与局部物理增强的并行通路，对水下图像存在的若干退化因素进行准确提取。针对现有目标检测受限于局部感受野，对多种类型的图像退化难以建模长程退化依赖，本发明提出了利用状态空间模型对上下文信息的感知能力建模退化问题，最后基于真实场景水下数据集进行训练、推理，获取准确的水下目标定位信息。