摘要
本发明公开了一种永磁同步电机控制优化方法及系统。所述方法包括以下步骤:利用线性二次调节器对永磁同步电机进行建模,得到电机的数学模型;在两相旋转坐标系下对电机模型的电压方程进行离散化推导,得到电机的预测模型;基于电机的性能要求,利用电机预测模型设计q轴代价函数;利用电机预测模型结合基于模型预测的控制算法和粒子群优化算法,优化q轴代价函数中的q轴电流权重系数,并输出优化后的权重系数;根据优化后的权重系数,实时调整电机控制器中的增益参数,从而优化电机电流控制精度和整体控制性能。本发明具有良好的适应性,能够应对复杂工况,且在控制精度和系统稳定性方面表现优异。
技术关键词
同步电机控制
粒子群优化算法
永磁
线性二次调节器
同步电机模型
表达式
代表
稳态误差
电流值
电机控制器
优化预测模型
因子
电压
坐标系
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