一种基于红外图像的无人机景象匹配导航定位方法及装置

本发明公开了一种基于红外图像的无人机景象匹配导航定位方法及装置，包括：S1、将无人机与红外相机捷联；S2、将机载设备处理器与红外相机和无人机飞行控制系统连接，机载设备处理器中预先装载待飞区的卫星地图；S3、在无人机巡航阶段，判断卫星导航信号是否有效；S4、若卫星导航信号失效，机载设备处理器通过红外相机实时采集红外相机图像，根据无人机上一时刻的定位结果选取一个阈值范围内的待匹配区域，将该区域的卫星图像缓存至机载设备处理器中；S5、对红外相机图像和缓存的卫星地图进行结构特征提取，并进行匹配；S6、根据最佳匹配位置计算红外相机图像的实际经纬度坐标，得到无人机当前时刻的经纬度。本发明提高无人机导航定位方法的自主性，不依赖于外部信号的辅助，提高无人机巡航过程中的安全性。