异常音频识别方法、装置及电子设备

本申请公开了一种异常音频识别方法、装置及电子设备，该方法包括：获取按照目标路线巡检的巡检机器人实时采集的第一音频数据；在当前所采集的第一音频数据对应的音频频率大于或等于当前路段对应的音频频率阈值的情况下，获取当前第一音频数据对应的第一特征图；获得第一特征图相对于背景图的第一差异图；基于第一差异图，确定当前第一音频数据包含的音频是否为异常音频；其中，背景图是基于当前路段的正常音频数据集中正常音频数据对应的特征图之间的差异预先生成的。应用本申请所提供的技术方案，能够准确进行异常音频的识别。