自动驾驶车辆在匝道场景中运行状态的评估方法及装置

本申请提供一种自动驾驶车辆在匝道场景中运行状态的评估方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：在车辆自动驾驶的过程中，获取车辆的轨迹数据，并将轨迹数据与匝道数据进行匹配，得到车辆所经过的目标匝道的节点集合；节点集合包括：目标匝道所包含的匝道节点中与轨迹数据的轨迹节点相匹配的至少一个匝道节点；目标匝道为多个匝道中，车辆经过的匝道；基于节点集合中的匝道节点，对在目标匝道上行驶时的运行状态进行评估，得到评估结果。本申请提供的自动驾驶车辆在匝道场景中运行状态的评估方法及装置，用于对自动驾驶车辆在匝道场景中运行状态进行评估。