目标飞行物的智能飞行控制系统及方法

本发明属于智能飞行控制技术领域，本发明公开了目标飞行物的智能飞行控制系统及方法；方法包括：实时获取待救援人员的视频流数据；所述视频流数据包括同步图像流和深度图；将同步图像流输入至预训练的关键点检测模型中，实时输出待救援人员的关键点信息；基于深度图对关键点信息进行处理，生成关键点信息的三维点云数据；基于连续n帧内关键点信息，通过动态停靠逻辑，获取目标飞行物的停靠判断信息；基于三维点云数据和停靠判断信息，生成动态飞行策略；有效提高了目标飞行物的救援能力。