一种基于多任务学习的塔吊风险源检测可迁移系统

本发明是一种基于多任务学习的塔吊风险源检测可迁移系统，包括风险源感知模块、数据传输与计算模块、BIM可视化模块和风险预警模块；风险源感知模块使用无人机搭载可移动的摄像头按照预设轨迹拍摄图像，同时获取拍摄时无人机的坐标信息；数据传输与计算模块用于远距离传输图像信息，图像信息经过数据计算单元中搭载的多任务深度学习视觉模型的服务器进行处理，获取风险源信息；BIM可视化模块用于将风险源信息展示于BIM模型中，实现在BIM模型中风险源位置标定以及风险的可视化；风险预警模块用于对风险点的严重程度进行评估和分类，自动生成预警，并通知相关人员。本发明是一套工程可用、可迁移、小型化、低成本的塔吊病害检测系统。