一种适应混合交通流场景的匝道协调控制方法及设备

本发明公开了交通控制技术领域，特别涉及一种适应新型混合交通流场景的匝道协调控制方法及设备。包括：S1.获取交通流宏观基本图；S2.根据CAV渗透率对所述宏观基本图进行分段拟合，获取MFD分段拟合函数；S3.根据路段平均密度识别拥堵路段，并基于所述拥堵路段中车辆的平均行程长度，确定匝道的控制范围；S4.根据所述MFD分段拟合函数，构建所述交通流的离散化过程模型；S5.基于所述离散化过程模型，采用模型预测控制方法，建立分层优化控制模型，输出匝道的协调控制结果。本申请还包括实现本方法的设备，将多控制量的协调优化问题转化为单控制量的优化与分配，降低了控制模型的计算复杂度，从而优化交通信号控制和匝道流量分配，达到缓解交通拥堵的效果。