一种肌骨超声的三维重建方法、设备、介质和程序产品

本发明属于智能医疗，具体涉及一种肌骨超声的三维重建方法、设备、介质和程序产品。方法包括获取带有标记物的自由臂超声探头执行肌骨超声检查时的二维超声图像序列和记录的位姿旋转矩阵和位姿平移矩阵；将二维超声图像序列中的图像像素点基于对应的位姿旋转矩阵和位姿平移矩阵映射到三维空间中得到三维体素点，三维体素点堆积形成三维空间初始点云；对三维空间初始点云进行点云深度学习得到三维肌骨超声图像。本申请通过对肌骨超声不同组织的不同阈值处理即轮廓处理，实现了快速准确的三维重建。