消防水池缺陷检测方法和系统

本申请提供消防水池缺陷检测方法和系统，方法的步骤包括获取水池壁的图像数据、角度数据和机器人的位姿数据；对图像数据进行图像处理，并对图像处理结果使用卷积神经网络进行缺陷识别，得到缺陷信息；缺陷信息包括缺陷位置的像素偏移量和缺陷类型；根据像素偏移量、角度数据和位姿数据进行坐标计算得到缺陷定位。本发明通过利用机器人获取水池壁的图像数据、角度数据和位姿数据，并结合卷积神经网络进行缺陷识别和定位，实现了自动化、高精度的检测过程。有效解决了传统消防水池缺陷检查方法中依赖人工操作所带来的安全隐患、效率低下、准确性不高和操作成本高的问题。