摘要
本发明公开了一种智能融合多功能陪伴无人机系统,属于智能设备与无人机技术的技术领域,包括智慧中枢融合模块、多模态交互模块、特殊人群辅助模块和无人机执行模块;智慧中枢融合模块通过人工智能处理单元、分布式边缘计算单元和自适应学习单元实现对输入数据的处理,发出无人机控制信号并动态调整;多模态交互模块则获取交互信号,并生成交互信息发送给智慧中枢融合模块;而特殊人群辅助模块,用于为盲人进行实时导航,并为聋哑人进行语音翻译;无人机执行模块用于响应智慧中枢融合模块发送的无人机控制信号,并根据无人机控制信号控制无人机执行对应工作。本系统有效结合了无人机与智能陪伴设备,并且对特殊人群的智能陪伴存在显著效果。
技术关键词
无人机系统
无人机执行模块
分布式边缘
多模态交互
信号采集单元
手语
信号处理单元
远程通信单元
控制无人机
语音
模块通信
遥控接口
动作交互
信号接收模块
光场相机
声呐
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意图识别模型
多模态交互
智能交互服务
交互特征
智能交互方法
多模态交互
社交互动功能
汉字
自定义模块
基准标签
接触检测传感器
柔性传感模块
复合弹性体
光纤应变传感器
多轴机械臂
速度控制方法
同步电机
速度反馈信号
状态空间模型
信号采集单元