一种基于机器视觉的自动驾驶方法及系统

本发明提出了一种基于机器视觉的自动驾驶方法及系统。所述基于机器视觉的自动驾驶方法包括：利用车载单目摄像头获取车辆周围的视频流数据；利用车辆行驶速度特性以及车载单目摄像头拍摄范围区域内的人流变化率和车流变化率对视频流数据进行语义分割，获取语义分割后的3D场景；利用语义分割后的3D场景与高精地图进行综合定位和绕行路径生成。所述系统包括与所述方法步骤对应的模块。