一种远洋船舰侧舷操作机械臂

AITNT
正文
推荐专利
一种远洋船舰侧舷操作机械臂
申请号:CN202510305176
申请日期:2025-03-14
公开号:CN119910696B
公开日期:2025-08-22
类型:发明专利
摘要
本发明涉及机械臂技术领域,具体为一种远洋船舰侧舷操作机械臂,包括:安装座,安装座上依次安装有调节大臂、调节小臂和连接座;机械爪组件包括固定安装在旋转台上的固定支架,固定支架一端转动安装有调节支架;反光件呈三棱锥状、且表面涂覆有反光涂层;连接座的内部中空并固定安装有摄像头,摄像头正对反光件;有益效果为:通过设置调节大臂、调节小臂和连接座形成机械臂,旋转台上设置有机械爪组件用于对侧舷排水管内腔进行疏通清理,工作人员通过摄像头、反光件和反光镜能够观察机械爪组件整体所在位置,将机械爪组件前端与侧舷排水管对齐后插入侧舷排水管内腔旋转,即可快速对侧舷排水管内腔进行疏通清理。
技术关键词
机械爪组件 反光件 旋转台 调节支架 驱动连杆 导管 反光镜 排水管 伸缩件 大臂 反光涂层 小臂 定位卡槽 内腔 安装座 铰支座 机械臂技术 环形阵列
系统为您推荐了相关专利信息
1
一种多连杆轮腿机器人及轮腿机器人
轮腿机器人 驱动连杆机构 杆件 轮腿机构 四边形连杆机构
2
一种基于空域滤波的电磁辐射现地检测系统及方法
阵列天线模块 射频接收机 天线调节支架 信号处理模块 中频信号
3
一种模拟建筑围护结构开洞下风致内压过冲效应试验装置
盖板单元 试验装置 拉线 洞口 建筑围护结构
4
一种带有碰撞防护组件的工业焊接机器人
工业焊接机器人 调节支架 焊枪 驱动件 插件
5
一种油田智能修井作业用自动定位机械手
定位机械手 油田智能 修井作业 设备底座 旋转定位结构
添加客服微信openai178,进AITNT官方交流群
驱动智慧未来:提供一站式AI转型解决方案
沪ICP备2023015588号