摘要
本发明涉及机械臂技术领域,具体为一种远洋船舰侧舷操作机械臂,包括:安装座,安装座上依次安装有调节大臂、调节小臂和连接座;机械爪组件包括固定安装在旋转台上的固定支架,固定支架一端转动安装有调节支架;反光件呈三棱锥状、且表面涂覆有反光涂层;连接座的内部中空并固定安装有摄像头,摄像头正对反光件;有益效果为:通过设置调节大臂、调节小臂和连接座形成机械臂,旋转台上设置有机械爪组件用于对侧舷排水管内腔进行疏通清理,工作人员通过摄像头、反光件和反光镜能够观察机械爪组件整体所在位置,将机械爪组件前端与侧舷排水管对齐后插入侧舷排水管内腔旋转,即可快速对侧舷排水管内腔进行疏通清理。
技术关键词
机械爪组件
反光件
旋转台
调节支架
驱动连杆
导管
反光镜
排水管
伸缩件
大臂
反光涂层
小臂
定位卡槽
内腔
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