一种基于神经内镜的手术机器人导航系统

本发明属于手术导航技术领域，具体是指一种基于神经内镜的手术机器人导航系统，其中，所述系统包括手术机器人、神经内镜、高分辨率特征提取模块、荧光透视配准模块和增强现实显示设备。本方案提出荧光透视配准方法，优化传统荧光透视方法，对比患者血管结构特征，实现术前造影图像序列和术中荧光造影图像的精确配准，提高了图像引导导航系统的精确性和稳定性；提出高分辨率特征提取方法，通过视觉词汇表有效捕捉图像中的细节信息，融合左右视图的特征，提高神经内镜采集目标手术区域的视图精度，重建高分辨率图像，帮助医生准确导航到目标手术区域。