摘要
本申请公开了一种基于MBSE的湖泊型环保无人艇系统的建模方法及设备,涉及无人艇系统建模技术领域,该方法包括:获取基于MagicGrid方法论得到的环保无人艇系统的系统相关信息;利用SysML建模语言中的需求表和需求图分析系统需求,构建需求模型、系统功能模型和架构模型;利用SysML建模语言构建架构模型和功能模型分别与需求模型的追溯关系,并在确定追溯关系表征架构模型和功能模型能够满足需求模型的情况下,确定环保无人艇系统建模完成。本申请用以解决现有技术中以文档进行湖泊型环保无人艇系统建模设计时出现的一系列问题,实现高效且快速的完成湖泊型环保无人艇系统建模设计的目的。
技术关键词
无人艇系统
子系统
建模方法
指挥控制中心
系统上下文
控制站
水质参数信息
模型构建系统
可靠性需求
梳理系统
自主航行功能
分析系统
电力传输接口
运动控制接口
水质监测功能
定义
障碍物
工况
故障检测功能
系统为您推荐了相关专利信息
燃料电池主体
冷却液循环系统
热管理子系统
热管理系统
热管理控制方法
控制力矩
雅可比矩阵
混合控制方法
关节力矩
坐标系
网络安全告警
自动研判方法
网络安全设备
报文
深度包检测技术