机器人脱困越障方法、装置

本申请实施例公开了一种机器人脱困越障方法、装置，机器人包括机身和机械臂，机械臂设置在机身上，通过获取机械臂的当前姿态；并在机械臂的当前姿态表征机械臂为伸出的情况下，检测机械臂当前所处场景的环境信息；再根据机械臂的当前姿态结合环境信息，控制机器人进行脱困越障处理。这样，在机器人的机械臂伸出的情况下，可以结合机械臂当前所处的不同环境，执行不同的脱困越障处理，从而提高脱困越障处理与机械臂当前姿态以及所处环境的适配性，进一步减少由于机器人进行脱困越障处理导致的机械臂、和/或机械臂周围物体的损伤。