摘要
一种可适应不同地下洞室断面的门架式一体化作业工作站,包括框架支撑体系、智能操控室、移动行走系统、电气系统、功能臂系统;框架支撑体系包括第一纵梁,第一纵梁左右间隔布置,左右的第一纵梁之间安装有多个横向伸缩节;每个第一纵梁下端安装有多个纵向收缩节,多个纵向收缩节下端与高强度撑架连接,高强度撑架底部安装有移动行走系统;功能臂系统包括从上往下分层布置的喷砼‑拱架安装臂、锚杆安装臂及钻孔臂。本发明提供一种可适应不同地下洞室断面的门架式一体化作业工作站,将钻孔、锚杆施工、注浆、挂网、拱架安装、喷混等功能集成,同时可自由调节设备大小以适应不同尺寸的特大断面。
技术关键词
门架式
拱架安装臂
框架支撑体系
工作站
行走系统
作业平台
纵梁
万向移动轮
锚杆
回转臂
反旋螺纹
臂架
操控室
电气系统
机械臂
特大断面
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钻孔系统
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