六维力传感器的SIP采集系统

本申请涉及一种六维力传感器的SIP采集系统，该系统包括ADC采集处理模块，用于采集力和力矩的六路模拟信号，并将六路模拟信号转换为六路数字信号；多模态监测模组，用于采集温度信号、电磁干扰信号和振动信号；MCU处理模块，用于将六路数字信号、温度信号、电磁干扰信号和振动信号进行数字滤波和校准，并基于训练好的解耦模型对校准后的六路数字信号解耦，去除温度、振动和电磁干扰后，输出六维力解耦值；ADC采集处理模块、多模态监测模组和MCU处理模块采用SIP技术封装。本申请采用SIP技术封装系统内的各模块，并在MCU处理模块中部署训练好的解耦模型，有效解决传感器采集系统体积较大的问题，并保证测量结果准确性。