透明底盘实现方法、设备及计算机可读存储介质

本申请提供一种透明底盘实现方法、设备及计算机可读存储介质，获取将上一帧的鸟瞰图中底盘区域图像填充至当前帧的鸟瞰图的底盘区域后得到的显示透明底盘的初始透明底盘图像；所述底盘区域图像是根据所述当前帧的鸟瞰图中底盘区域的相对位姿截取的。根据所述初始透明底盘图像中底盘区域边缘内的所述底盘区域图像的像素点和边缘外的所述当前帧的鸟瞰图的像素点的颜色特征，对所述底盘区域的边缘进行色差均衡处理，得到目标透明底盘图像，用于显示于所述车辆的显示设备上。采用基于历史帧的底盘色度平衡算法来消除边界感，保障底盘区域与周围环境具有较好的过渡效果，有效地解决了缓解水波纹带来的负面效果，提高了用户的视觉体验。