一种配备旋转喷头的全方位灌溉机器人

本申请涉及农业灌溉技术领域，尤其是涉及一种配备旋转喷头的全方位灌溉机器人，其包括底盘、水箱、驱动轮组、旋转喷射机构、地形适配机构和智能供水组件。旋转喷射机构通过旋转电机驱动旋转座进行360°旋转，并通过伸缩电缸调节喷射角度，确保灌溉区域均匀覆盖。地形适配机构通过升降电缸和适配轮适应复杂地形，保持机器人稳定运行。智能供水组件通过增压泵和电磁阀精准控制水流，结合流量计和水质传感器实现节水灌溉和水质安全保障。本发明能够提高灌溉覆盖均匀性，适应复杂地形和不同作物需求，满足现代农业对高效、精准灌溉的需求。