一种便于升级的模块化自主驾驶系统

本发明公开了一种便于升级的模块化自主驾驶系统，所述系统包括：接口板，用于连接外部设备并与核心板通信；核心板，作为系统的核心处理单元，负责数据处理、算法运行及控制指令的生成；采集板，用于采集传感器数据并与核心板通信；电源管理模块，用于为接口板、核心板和采集板提供稳定的供电，并支持多电压等级输出。本发明的模块化自主驾驶系统不仅增强了系统的功能扩展性与升级便利性，还大幅提升了系统的稳定性与兼容性，满足了不同应用场景下对自主驾驶系统高性能、高可靠性的需求。