自动驾驶感知硬件功能失效监测方法及装置

本发明涉及自动驾驶感知硬件功能失效监测方法，同时涉及自动驾驶感知硬件功能失效监测装置，属于深度学习技术领域。所述方法包括：基于编码器对感知硬件数据压缩，获取对应的低维潜在表示；根据感知硬件数据潜在表示的隐变量，建立感知硬件数据模型；引入感知硬件之间的条件概率分布，通过感知硬件数据模型，构建不同感知硬件之间的弹性概率图；结合弹性概率图对各感知硬件实时监测并进行风险评估。本发明能够全面地顾及各感知硬件之间的复杂关系，实时监测自动驾驶系统的安全性。