一种基于图像与运动行为预测的行人识别方法及系统

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一种基于图像与运动行为预测的行人识别方法及系统
申请号:CN202510307571
申请日期:2025-03-17
公开号:CN119810759B
公开日期:2025-05-16
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于图像与运动行为预测的行人识别方法及系统,涉及计算机视觉技术领域。该方法包括:采集并对环境和行人信息进行分析,以得到目标环境和行人信息;基于GCN网络和DeepSort算法结合目标环境和行人信息对行人的运动行为轨迹进行预测,生成行人轨迹预测结果;根据行人轨迹预测结果,基于RRT算法和PRM算法拟定使用者运动轨迹;根据行人轨迹预测结果和使用者运动轨迹,基于多层LSTM模型和Seq2Seq模型进运动轨迹模拟,得到模拟结果;根据模拟结果生成并发送安全示警信息。本发明可对行人运动预测后发生的情景进行模拟,提高运动路线的可靠性;可在复杂场景下分析并捕捉信息;还可在运动过程中对行人和使用者进行示警。
技术关键词
行人轨迹预测 行人识别方法 多层LSTM模型 行人识别系统 运动 RRT算法 信息采集模块 图像 计算机视觉技术 触觉传感器 力矩传感器 视觉传感器 特征选择 网络 情景 场景
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