摘要
本发明公开了一种基于图像与运动行为预测的行人识别方法及系统,涉及计算机视觉技术领域。该方法包括:采集并对环境和行人信息进行分析,以得到目标环境和行人信息;基于GCN网络和DeepSort算法结合目标环境和行人信息对行人的运动行为轨迹进行预测,生成行人轨迹预测结果;根据行人轨迹预测结果,基于RRT算法和PRM算法拟定使用者运动轨迹;根据行人轨迹预测结果和使用者运动轨迹,基于多层LSTM模型和Seq2Seq模型进运动轨迹模拟,得到模拟结果;根据模拟结果生成并发送安全示警信息。本发明可对行人运动预测后发生的情景进行模拟,提高运动路线的可靠性;可在复杂场景下分析并捕捉信息;还可在运动过程中对行人和使用者进行示警。
技术关键词
行人轨迹预测
行人识别方法
多层LSTM模型
行人识别系统
运动
RRT算法
信息采集模块
图像
计算机视觉技术
触觉传感器
力矩传感器
视觉传感器
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