轨迹规划方法、装置、电子设备以及自动驾驶车辆

本公开提供了轨迹规划方法、装置、电子设备以及自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。该轨迹规划方法的具体实现方案为：在目标车辆行驶期间，获取当前时段的行驶环境信息、障碍物在历史时段的第一预期运动轨迹与实际运动轨迹；其中，目标车辆在当前时段的行驶轨迹是基于第一预期运动轨迹生成的；基于第一预期运动轨迹与实际运动轨迹之间的轨迹偏差更新目标模型的参数，以使得更新后的目标模型输出的第二预期运动轨迹与实际运动轨迹之间的轨迹偏差小于第一预期运动轨迹与实际运动轨迹之间的轨迹偏差；利用更新后的目标模型对行驶环境信息进行处理，生成目标轨迹，目标轨迹用于控制目标车辆在目标时段行驶。