障碍物确定方法、装置、电子设备及存储介质

本公开提供一种障碍物确定方法、装置、电子设备及存储介质。本公开涉及人工智能技术领域，尤其涉及多传感器数据融合、障碍物检测及确认等领域，能够用于自动驾驶中的障碍物追踪与检测等场景。具体实现方案为：获取多个第一障碍物各自对应的第一概率值和第二概率值，第一障碍物是基于超声波数据确定的；获取多个第二障碍物，第二障碍物是基于鱼眼相机数据确定的；基于多个第二障碍物为每个第一障碍物确定目标第二障碍物；基于每个第一障碍物与其对应的目标第二障碍物的交并比、以及每个第一障碍物对应的第一概率值和第二概率值，确定每个第一障碍物的存在性概率；将存在性概率大于预设阈值的第一障碍物确定为目标第一障碍物。