一种农业机器人前进自动控制方法

本发明公开了一种农业机器人前进自动控制方法，属于图像处理技术领域，包括以下步骤：S1、利用农业机器人的摄像头采集农田区域的彩色作业图像，并对彩色作业图像进行灰度处理，得到灰度作业图像；S2、提取灰度作业图像中所有可前进节点，作为农业机器人的田埂前进区域；S3、对田埂前进区域进行平滑处理，得到农业机器人的前进方向。本发明能够克服传统方法的不足，准确识别农田区域的田埂部分，便于控制农业机器人在田埂行进的方向，提高农业机器人在田埂上前进的准确性和效率。