跟踪设备的标定方法及相关装置

本申请实施方式提供了一种跟踪设备的标定方法及相关装置。所述跟踪设备的视野中包括旋转标准器和位移标准器，所述旋转标准器对应有旋转标准器标准模型，所述位移标准器对应有位移标准器标准模型，跟踪设备的标定方法包括：基于所述跟踪设备采集的图像数据，重建所述旋转标准器的旋转标准器实测模型，和所述位移标准器的位移标准器实测模型；根据所述旋转标准器实测模型和所述旋转标准器标准模型标定所述跟踪设备的旋转关系表示；根据所述位移标准器实测模型和所述位移标准器标准模型标定所述跟踪设备的位移关系表示。所述跟踪设备的标定方法及相关装置可以实现针对跟踪设备的自动化标定。