煤矿用机器人的巡检路径确定方法、装置及电子设备

本发明公开了一种煤矿用机器人的巡检路径确定方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：在煤矿用机器人在煤矿环境下执行巡检任务的过程中，获取煤矿用机器人接收到的网络信号强度；在信号强度比较结果为网络信号强度大于预设信号强度阈值的情况下，控制煤矿用机器人采用网络通信定位模式确定实时巡检路径；在信号强度比较结果为网络信号强度小于或等于预设信号强度阈值的情况下，控制煤矿用机器人采用预设自定位模式确定离线巡检路径；基于实时巡检路径和/或离线巡检路径生成目标巡检路径，其中，目标巡检路径用于指导煤矿用机器人完成巡检任务。本发明解决了相关技术中进行煤矿用机器人的巡检路径确定的效率较低的技术问题。