基于SDF和高斯场的三维场景与物体重建方法、系统、设备

本发明公开了一种基于SDF和高斯场的三维场景与物体重建方法、系统、设备，属于计算机视觉技术领域中三维场景的重建，其目的在于解决现有技术在三维重建过程中几何精度与渲染质量不可兼得致使三维场景重建质量不高的技术问题。其包括：利用深度图、RGB图像初始化并更新TSDF体素体积得到相机外参、场景三维初始模型；通过SDF神经网络对场景三维初始模型进行SDF预测、根据光线方向生成场景表面点，并得到高精度场景几何模型；训练SDF神经网络；将场景三维初始模型的边界框进行网格划分，并利用训练后的SDF神经网络输出每个网格点的SDF预测值，提取出精细化场景网格模型；利用高精度场景几何模型进行高斯渲染，生成最终的渲染图像。