一种船体自动喷涂机器人

本申请涉及一种船体自动喷涂机器人，涉及船体喷涂技术领域，包括基板、控制器、四个行走轮装置，所述基板上设有喷涂机械臂，其特征在于：所述行走轮装置包括安装板、机壳和轮体，所述基板固定有电缸，所述安装板固定有导杆，所述导杆贯穿基板并与基板滑动连接，所述电缸的输出端与导杆固定，所述机壳通过盘式电机转动连接有电磁铁装置。本喷涂机器人可在船体表面喷涂减阻材料，在对应形状的仿生减阻膜上形成盾鳞结构；本喷涂机器人能直接移动至船体的相邻侧壁，当船体的两个板夹角较小接近90度时，也能完成翻越，因此减少了吊运喷涂机器人的次数；喷涂机器人能从船体一侧移动至船尾，再移动至船体另一侧，提高了喷涂效率。