一种烟草移栽机姿态控制方法

本发明提供了一种烟草移栽机姿态控制方法，包括航向姿态控制方法和车身水平姿态控制方法。航向姿态控制方法的步骤包括：(1)设定烟草移栽机目标航向角角度；(2)角度传感器采集当前角度；(3)计算误差及控制量增量；(4)改变车轮速度实现角度调整。车身水平姿态控制方法的步骤包括：(1)设计调平机构；(2)设定烟草移栽机目标俯仰角角度及横滚角角度；(3)角度传感器检测当前角度；(4)调节横向水平(5)调节纵向水平。本发明的目的在于实现烟草移栽机自动姿态控制，提高烟草移栽机工作效率。