一种农用机载吊装缓冲系统

本申请公开了一种农用机载吊装缓冲系统，包括拖拉机、机载显示器、智能扶手箱控制器、液压系统、提升大臂、吊臂、钢丝绳及角度传感器，液压油缸驱动提升大臂绕轴旋转，吊臂与角度传感器随动工作，通过钢丝绳吊装重物。系统采用角度传感器实时监测大臂水平夹角，智能扶手箱控制器通过负反馈模糊PID算法对比预设值进行动态调节，有效抑制超调与整机振动。缓冲控制策略表现为：吊装初期液压比例阀渐开实现平稳加速，后期随重物接近预设高度渐闭完成减速停靠，显著降低冲击与仰俯振动。配合机载显示器的高度预设功能，可一键完成全流程操作。该系统结构设计合理，在提升作业效率的同时大幅降低驾驶员操作强度，增强了设备可靠性与运行稳定性。