一种转向系统和电动车辆

本申请提供了一种转向系统和电动车辆，应用于电动汽车技术领域。转向系统包括转向电机、传动机构、丝杠、转向控制器以及角度传感器，转向电机的电机轴和传动机构传动连接，转向电机用于通过传动机构降低转速后驱动丝杠带动电动车辆的车轮转向，传动机构包括多个齿轮，多个齿轮包括和电机轴传动连接的输入齿轮以及套设于丝杠并和丝杠传动连接的输出齿轮，角度传感器用于检测输出齿轮的转动角度，转向控制器用于：在转向系统驱动电动车辆的车轮转向的过程中，接收来自角度传感器的角度信号并根据角度信号所指示的输出齿轮的转动角度控制转向电机输出的转速或扭矩。如此，提高了转向系统的控制精度。