四向平衡机器人舵轮结构及机器人

本实用新型的实施例提供了一种四向平衡机器人舵轮结构及机器人，涉及机器人领域。旨在能够改善机器人舵轮无法适应较复杂路况的问题。四向平衡机器人舵轮结构包括安装盘、电动轮毂、顶盘以及升降机构，电动轮毂安装在安装盘上；顶盘用于与机器人机身固定，顶盘可升降地与安装盘连接；升降机构连接安装盘与顶盘，升降机构用于驱动调节顶盘和安装盘之间沿高度方向的距离。机器人包括上述四向平衡机器人舵轮结构，升降机构驱动顶盘相对安装盘升降移动，以驱动电动轮毂靠近或者远离机器人机身，通过调节机器人机身不同位置的四向平衡机器人舵轮结构的升降，可以调节机器人机身的升降和倾斜状态，以适用更多更复杂的路况。