一种风电叶片飞边切割装置

本发明公开了一种风电叶片飞边切割装置，包括自动导向车；自动导向车上设置有机械臂、用于控制机械臂的机械臂控制器以及控制终端；机械臂的末端设有末端执行器；末端执行器包括与机械臂末端连接的支架，支架上安装有用于切割的水刀头、视觉检测装置和防撞组件；自动导向车上设有集水箱以及向水刀头提供高压水的超高压水泵和提供切割金刚砂的砂桶；支架对应水刀头的最下端处间隔设有保护叶片本体的防溅挡筒；在防溅挡筒下侧间隔设有悬挂在自动导向车上的废料收集箱接；控制终端还与自动导向车通讯连接。本发明具有刀具磨损小、切割的精度高、作业效率高，同时有效控制粉尘和噪音污染，保持作业环境的整洁优点。