一种基于多源异构数据融合的无人机安全态势感知方法

本发明公开了一种基于多源异构数据融合的无人机安全态势感知方法，属于无人机技术领域，其包括实时获取目标无人机的多源异构数据，并对多源异构数据进行预处理；按数据类型对预处理后的多源异构数据进行特征提取生成多源异构特征；通过异构特征自组合算法对多源异构特征进行转换处理生成融合特征，引入CLS节点生成单时间步图结构数据；通过图神经网络对单时间步图结构数据提取CLS节点向量表示；对CLS节点向量表示通过注意力机制关注关键数据生成综合特征向量；对综合特征向量通过CatBoost算法进行安全态势感知分类生成安全态势感知结果。本发明能够实时响应飞行环境的动态变化，增强无人机的飞行安全性和态势预测能力。