摘要
本申请涉及一种涂布装置及其模头定位方法,该方法包括:当模头移动至第一位置时,获取模头对应的标定位移;当驱动机构根据预设间距驱动模头移动至第二位置时,获取模头的实时位移;其中,驱动机构中的内置编码器实时监测伺服电机的运动参数;实时位移为标定位移与外置编码器测量得到的模头当前位移之差;若实时位移与预设间距匹配时,则确定模头定位至目标位置。本申请提供的方案,能够快速精准地进行模头定位,确保模头位置的控制便捷性及可靠性,继而确保浆料涂布效果的一致性。
技术关键词
外置编码器
涂布装置
模头定位方法
涂布机构
丝杆组件
伺服电机
间距
控制模块
直线编码器
人机交互界面
限位器
涂布浆料
旋转编码器
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参数
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