摘要
本发明公开了基于人工智能的无人船队智能运行方法、系统及存储介质,通过采集监测区域中的水域环境数据与渔业资源数据,进行预设水域的区域聚类分组,基于聚类后的区域组进行水域投喂需求分析,并得到每个监测区域的投喂需求度;基于所述投喂需求度进行投喂优先级分析并标记出第一区域与第二区域,基于无人船队的初始位置信息,以第一区域作为投喂需求点,通过Floyd路径算法对无人船队进行最短路径规划,得到最短航行路径;根据实时路径进行船只行为预警判断与无人船队的二次路线规划,生成优化路径信息,将所述优化路径信息发送至预设无人船终端。通过该本发明,有助于实现全自动化、高预警能力、高安全性、高自处理能力的无人船队系统。
技术关键词
智能运行方法
无人船
地图模型
水下图像数据
监测点
船只
规划
智能运行系统
轮廓特征提取
标记
图像识别模型
谱聚类算法
可读存储介质
终端
实时位置
程序
处理器
系统为您推荐了相关专利信息
智能路径规划方法
信息交互系统
无人机信息交互
水面无人船
控制中心
位移预测方法
深基坑
全局灵敏度分析
位置更新
实验设计方法