一种基于网格离散表示可容纳性分析方法的被遮挡物体推理式搜索方法

本发明属于机器人目标搜索技术领域，公开了一种基于网格离散表示可容纳性分析方法的被遮挡物体推理式搜索方法，旨在解决现有技术在处理被遮挡物体推理问题时存在的泛化性差、计算复杂度高、未考虑物体放置约束等缺陷。该方法通过将目标物体和容器的几何信息离散化为网格表示，并结合物体放置的支撑面约束和高度约束，进行可容纳性分析，从而快速、准确地推理出被遮挡目标物体可能存在的潜在位置。本发明具有通用性强、计算效率高、准确性高、无需大量标注数据、可解释性强等优点，适用于各种存在遮挡的场景中的目标物体搜索任务。